CAN-Bus im Wurm-System

Das CAN-Bus-System bei Wurm ist in 2 Ebenen unterteilt. Es wird unterschieden zwischen C-BUS (Wurm-CAN-Kommunikationsbus) und F-BUS (Wurm-CAN-Feldbus).

Der C-BUS ist zuständig für die Datenübertragung von den Regelgeräten zum Gateway. Die Kommunikation der Regelgeräte untereinander erfolgt ebenfalls über den C-BUS. Die Regelgeräte übermitteln zyklisch ihre Informationen in verschiedenen Prioritätsebenen. Die wichtigsten Informationen im System sind somit immer aktuell. Ein am Regler anstehender Alarm wird umgehend erkannt und an die übertragenden Einheiten gesendet. Auch ein Geräteausfall oder eine Unterbrechung der Bus-Verbindung wird sicher erkannt. Das Gateway übermittelt diese Informationen umgehend an zuständige Empfänger. Somit existiert eine ständige Funktions- und Verbindungskontrolle, die z. B. den Ausfall eines Geräts, falsche bzw. doppelt eingestellte CAN-Bus-Adressen und Unterbrechungen der CAN-Bus-Leitung erkennt. Die Datenkopplung zu übergeordneten Systemen, z. B. zur Gebäudetechnik mit ECOLINK-System oder Fremdgeräten, erfolgt in der Regel ebenfalls über den C-BUS.

Zur galvanischen Trennung von sensiblen Bus-Segmenten oder um unterschiedliche Übertragungsgeschwindigkeiten zu nutzen, kann eine CAN-Bridge eingesetzt werden. Die CAN-Bridge ermöglicht damit auch die Erweiterung der möglichen Bus-Topologien, die sonst auf einen Strang begrenzt sind.

Der F-BUS verbindet in der Gerätefamilie FRIGOLINK die Feldmodule mit den steuernden Hauptmodulen. Da für jedes FRIGOLINK-Hauptmodul ein eigener F-BUS verwendet wird, ist eine redundante Architektur möglich. Kommt es zu Störungen auf einem F-BUS, arbeiten die anderen F-BUSSE unbeirrt weiter. Die Kommunikation über den F-BUS wird von allen beteiligten Geräten selbstständig überwacht. Bei Ausfall, Falscheinstellung der Adressen etc. meldet das Hauptmodul einen Alarm über den C-BUS und das Alarmrelais. Die Feldmodule an diesem F-BUS arbeiten dann mit einem Notprogramm weiter. Die Verbindung verschiedener F-BUSSE untereinander ist nicht zulässig.